仁爱礁问题的历史经纬十分清楚。1999年5月9日，在中国驻南联盟大使馆遭北约轰炸后的第二天，菲律宾海军“马德雷山”号登陆舰以所谓“技术故障搁浅”为由，在仁爱礁非法“坐滩”，并派出士兵轮班进驻，图谋“实际控制”。事件发生后，中国当即要求菲律宾立即拖走该舰，而后者却称该舰“缺少零部件”无法拖走。

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